




PLC的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能,如果PLC出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因,排除后就可以恢復(fù)正常工作。
大量的工程實踐表明,PLC外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率,而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后,PLC一般不能覺察出來,可能使故障擴(kuò)大,直至強電保護(hù)裝置動作后才停機(jī),有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后,查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,青島控制系統(tǒng),在沒有釀成事故之前使PLC自動停機(jī)和報警,也為了方便查找故障,變頻控制系統(tǒng)價格,提高維修效率,可用PLC程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源,變頻改造控制系統(tǒng),如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數(shù)器,有相當(dāng)大的裕量,可以把這些資源利用起來,用于故障檢測。
超時檢測機(jī)械設(shè)備在各工步的動作所需的時間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在PLC發(fā)出輸出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如電動機(jī))在正常情況下運行50s后,它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時間超過60s(即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間),PLC還沒有接收到動作結(jié)束信號,定時器延蒔接通的常開觸點發(fā)出故障信號,該信號停止正常的循環(huán)程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。


PLC和變頻器控制電動機(jī):
按下電動機(jī)啟動按鈕,電動機(jī)啟動運行在5Hz所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速;延蒔10s后,電動機(jī)升速運行在10Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,再延蒔10s后,電動機(jī)繼續(xù)升速運行在20Hz對應(yīng)的轉(zhuǎn)速;以后每隔10s,則速度按下圖依次變化,一個運行周期完后會自動重新運行。按下停止按鈕,電動機(jī)停止運行。
MM440 變頻器的設(shè)置
MM440變頻器數(shù)字輸入“5”、“6”、“7”、“8”端子通過P0701、P0702、P0703、P0704參數(shù)設(shè)為15段固定頻率控制端,每一頻段的頻率分別由P1001~P1015參數(shù)設(shè)置。變頻器數(shù)字輸入“16”端子設(shè)為電動機(jī)運行、停止控制端,可由P0705參數(shù)設(shè)置。
PLC程序應(yīng)包括以下控制:
(1)當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1時,PLC的Q0.4應(yīng)置位為ON,允許電動機(jī)運行。
(2)PLC輸出接口狀態(tài)、變頻器輸出頻率、電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化
(3)當(dāng)按下停止按鈕SB2時,PLC的Q0.4應(yīng)復(fù)位為OFF,電動機(jī)停止運行。


PLC輸入輸出(I/0)點數(shù)的估算
PLC的輸入/輸出點數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點數(shù)的總和為依據(jù)。
在一般情況下,PLC的I/O點應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔俊Mǔ8鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
PLC存儲器容量的估算
存儲器容量是指可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,各種PLC的存儲器容量大小可以從該PLC的基本參數(shù)表中找到,例如:西門子的S7-314 PLC的用戶程序存儲容量為64KB,S7-315-2DP PLC的用戶程序存儲容量為128KB。
程序容量是存儲器中用戶程序所使用的存儲單元的大小,變頻控制系統(tǒng)廠家,因此存儲器容量應(yīng)大于程序容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,需要對程序容量進(jìn)行估算。
如何估算程序容量呢?許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

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